发布量产车规级自动驾驶方案 轻舟智航于骞：自动驾驶产业迎来黄金拐点

“找到一条通向无人驾驶的道路。”在5月18日，L4级自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航（QCraft）（以下简称“轻舟”）举办了首届QCRAFT DAY（轻舟智航品牌日），轻舟智航创始人、CEO于骞满怀兴奋地向《中国经营报》等媒体记者谈及轻舟的愿景。

在品牌日上，轻舟发布最新的“双擎”发展战略，以及该战略驱动下的三大产品：移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。

“作为轻、快、高效的自动驾驶公司，轻舟在短短三年时间里快速领跑了Robobus（自动驾驶巴士）的商业化落地，但这只是轻舟完成的首个里程碑。”于骞表示，“‘择高处立、向宽处行’是轻舟对于‘将无人驾驶带进现实’实现路径的思考和总结，体现了技术和商业化并重的发展思路。”

此次发布会上，轻舟与火山引擎、智慧出行生态..T3出行，以及中国智能驾驶芯片领导者地平线分别达成战略合作关系。据悉，轻舟将与T3出行联合启动Robotaxi（自动驾驶出租车）公开运营，以技术+生态驱动的模式扩大无人驾驶的商业化落地。此外，轻舟还宣布将与地平线联合打造领先的自动驾驶前装量产解决方案，共同推进高级别自动驾驶方案研发，助力国内自动驾驶产业的发展。

“如何实现自动驾驶的广泛落地”是当下包括ZOOX、Argo AI、百度等科技公司、自动驾驶技术企业都在努力的方向，轻舟也不例外。

“自成立之初，轻舟就秉承以‘造火箭而不是搭梯子’的方式来实现自动驾驶的广泛落地。”于骞介绍，“基于这一理念，轻舟独创了全球领先的高效力方法论‘自动驾驶超级工厂’。这是一套以‘数据驱动’和‘效率提升’为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施，致力于打造数据自动化闭环，并力求让整个闭环越转越快，为轻舟的技术、产品，以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供强大支撑。”

依据“自动驾驶超级工厂”的方法论，轻舟取得了多个行业技术突破。在感知方面，轻舟以“数据高效、模型高效、评测高效”，实现了全场景大规模量产感知方案的落地。通过半监督学习、自监督学习和数据合成等方法，大幅降低数据标注成本；融合多任务于统一模型的方式，有效摆脱了模型开发中对手动规则设置与参数调试的依赖；基于自动驾驶行为的评测模式，可有效计算感知效果实际影响，加速关键样例的发掘。

而在运动规划领域，轻舟依托“自动驾驶超级工厂”在国内独创了“时空联合规划”，成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司，实现了适应中国道路的自动驾驶技术。

记者了解到，当前，业界广泛采用“时空分离规划”的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。轻舟“时空联合规划”系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，为乘客带来平稳、无顿挫的“礼宾车”般的舒适乘车体验。

“自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点，政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢、行业拥护者越来越多。”于骞表示，“面对这样的时代机遇，轻舟致力于在纵向技术深度和横向场景宽度两个方向上持续投入，始终坚持技术和商业化并重的发展思路，推动高级别自动驾驶技术在广泛的场景中不断落地。”

基于对自动驾驶技术和商业化平衡发展路径的洞察，轻舟创新提出“双擎”战略。以全球领先的公开道路L4级自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”，以及凭借技术领先、可自由配置的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”。

在本次活动上，轻舟发布了“双擎”战略驱动下的三大重磅产品。由“动力引擎”驱动的龙舟SPACE定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，可适配多种车型，既可以满足从长途到短途的无缝接驳，其空间也可多重变换，灵活覆盖不同场景需求。

据悉，基于这一愿景，轻舟智航与东风悦享在去年12月率先发布了基于龙舟SPACE的Sharing Bus，已经在武汉、大理等多个城市落地运营。

由“创新引擎”驱动的轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案，只需10%的成本即可实现99%的L4能力，量产成本低至1万元人民币。

据于骞介绍，DBQ V4的配置"随'机'应变、以不变应万变"，它不仅可实现全国产配置，并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案，同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。

轻舟矩阵是自动驾驶超级工厂的重要底层，是轻舟自主研发的以仿真为核心的自动驾驶研发工具链。它打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程，实现自动驾驶数据的高效利用，驱动技术研发的高效迭代，成为轻舟自动驾驶超级工厂“数据驱动”和“效率提升”的重要支撑。

“轻舟矩阵不仅已全面应用于轻舟自身的开发体系当中，这套经过充分实践验证的底层能力也正式对外开放，协助客户打造自己的‘自动驾驶超级工厂’。”于骞告诉记者。

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