专吃烟头的车，或将拯救海洋!

文章来源：工业设计师
ID：gysjzz

话说吸烟不仅有害身体健康

而且残留的烟头也会造成污染

尤其是在海滩上

海水泡的烟头会渗出 30 多种有害物质

对海洋的生物造成威胁

为了解决这个问题

荷兰的的设计师设计了一款一台移动式海滩清洁机

它就是——BeachBot

外观长这样

看起来就是一辆汽车

宽度大约800毫米

四个宽大的轮胎

很像气球

这种轮胎很软

能自由在沙滩上行驶

由于重量轻

几乎不留痕

前方和下面

还配有摄像头和传感器

还有两个机械手

基于 AI 的检测算法

使用微软的trove应用程序

将 AI 开发人员与世界各地的摄影师联系起来

为拥有数百万张香烟图片的机器人可以识别它们

如此一来

就能准确分辨识别烟头

埋在沙子里也能追踪到

一旦发现烟头

它就会自动停下

并打开两个机械手将烟头捡起来

放入车内垃圾箱

机器人的抓手必须能够在 3D 空间中移动

笛卡尔运动系统部分促进了这一点

其中两个固定在框架上的电机允许在两个方向（上/下和右/左）上运动

这种系统有几个优点

与机器人手臂等相比，它非常稳定

因此允许设计轻质框架、轻型电机、低能耗和易于控制

步进电机用于驱动由皮带和在轴上滑动的直线轴承组成的系统

这些电机可以促进保持扭矩

从而将夹持器牢固地固定在适当的位置

一个重要的设计挑战是保护这些线性运动元件免受沙尘和腐蚀：

这是通过折叠波纹管和润滑来实现的

在第一次演示中，BeachBot在 30 分钟内收集了 20 个烟头

为此，这款 80 厘米宽的机器人使用两个车载摄像头来观察前方和下方

一旦它发现过滤器

它就会降低两个夹臂

将沙子推到一起并抓住过滤器

过滤器被拉起并进入内部垃圾箱

然后它需要被人类清空

有了这样的车，沙滩会更干净

从而也就保护了我们的海洋