自制缝葡萄机械臂，用到鸿蒙系统，这位“天才少年”刷屏!“华为天才少年计划”什么来头?

自制缝葡萄机械臂回应网络热议：

既不是天才 也不是少年

近日，B站UP主稚晖君花一万块自制的机械臂视频火了。这位UP主用国庆长假造出了一台可远程操作的机械臂，还能给葡萄缝针。据稚晖君介绍，这台机械臂有个有趣的名字：Dummy。这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次，仅结构设计就经历了151个版本，最终达到了前卫而又科技感时柱的结构设计方案。

分析人士表示，稚晖君从需求定义、理论分析开始，一个人从器械选型、结构设计、硬件电路系统设计、再到软件技术、AI算法，花了六天时间完成了一个十几人普通研发团队数月才能完成的项目，能力非同小可。用一个精度0.01毫米的百分表验证对机械臂进行末端重复精准测试，表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学，涉及大量矩阵和偏微分计算。这台机械臂展现了稚晖君计算机原理、面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多学科扎实的功底。

截至发稿，该视频在B站播放量超过257.8万，评论超过1.3万，并在微博喜提热搜。

在视频走红后，稚晖君本人也进行了回应。他在回应中提到，这个项目和华为没有任何关系，但“领导看到还挺高兴的，还问需不需要报销一下制作费用”。

针对机械臂的技术水平，他也作出说明：“虽然付出了不少心血，但达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个DIY项目能企及的。”

稚晖君还谦和地表示，自己在很多采访里都表达过“我觉得我既不是天才，也已经不是少年了”，自己只是个很爱折腾的极客。而这套系统里很多组件都是以前积累的技术项目，并不是从头制造这个项目只花了四个月。

时报君注意到，在视频中，稚晖君表示项目主控制器里运行的是LiteOS内核的鸿蒙系统，此外，包括3D结构设计文档在内大部分资料将会开源。

视频下方评论区，华为招聘也顺势进行了一波推广。北京交通大学也忍不住赞叹。

公开资料显示，稚晖君本名彭志辉，2018年毕业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗工作，后加入“华为天才少年计划”，现为华为AI架构师。目前发布过自动驾驶自行车、迷你型Linux电脑、“螃蟹号火星探测器”、充电宝显示器、带屏幕的NFC名片等。