自动驾驶撑起线上展丨2021 CES

文丨AutoR智驾  诺一

2021年，新能源汽车的热度在正在向自动驾驶领域过渡。

昨天（1月11日），无人驾驶板块拉升走强，华阳集团、四维图新、德赛西威、路畅科技、浙江世宝等封板涨停，联创电子、万集科技、永新光学等纷纷跟涨。

与此同时，刚刚开幕的线上CES 2021上，各家也在自动驾驶和车联网领域大秀最新进展。

当拉斯维加斯CES场馆大门紧闭之时，线上的CES展显然没有了以往的热度。

在这个特殊时期举办的全球最大消费电子技术展会中，今年将有全球约2000家参展商通过线上展示其产品与技术，相比前一年的4500家左右明显下降。

为了让参加的厂商能够有些许的参与感，CES为参展商提供名为“数字激活”的虚拟展位，各家公司可以通过数字化手段进行展示产品，并召开线上会议，一些预算充足的公司将提供高度可视化的交互式体验。

Mobileye推激光雷达芯片，2025年上车

在这周的国际消费电子展（CES 2021）上，英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官Amnon Shashua将通过两场主题演讲阐述Mobileye将如何制胜全球自动驾驶行业。

Shashua表示，“得益于英特尔的支持和Mobileye三位一体的战略布局，我们能以前所未有的速度进行规模化扩展。从设计之初，我们所有的计划都旨在实现地域和经济层面的可扩展性，而今天的宣布很好地展示了我们的创新是如何支持这一战略的执行和落地的。”

在介绍Mobileye三位一体的战略布局时，Shashua将解释提供一种比人类驾驶员能力强几个数量级的传感解决方案的重要性。以及包括路网信息管理™（REM™）高精地图技术，基于规则的责任敏感安全模型（RSS）驾驶策略，以及基于全球领先的摄像头、雷达和激光雷达技术打造的两个独立、真正冗余的传感子系统在内的Mobileye技术是如何帮助如此先进的解决方案变为现实的。

Mobileye的方法同时解决了技术和商业层面的规模化挑战。降低技术成本并使先进技术与未来自动驾驶汽车市场的需求保持一致对于实现全球范围的规模化扩展至关重要。

Mobileye的解决方案以平价摄像头作为主传感器，同时利用一个真正冗余的辅助传感系统，实现了至少超过人类驾驶员三个数量级的关键安全性能。相较于融合系统，使用真正冗余™（True Redundancy™）能够使Mobileye以更快的速度和更低的成本验证这一安全性能水平。

Shashua表示，“按照Mobileye的设想，未来的自动驾驶汽车将实现增强的基于无线电以及光的检测和测距传感能力，这是进一步提高道路安全标准的关键。Mobileye和英特尔正在推出创新的解决方案，这些解决方案不仅将为自动驾驶汽车提供先进的雷达和激光雷达功能，同时还对算力和成本效率进行了优化。”

正如Shashua在“引擎盖下的秘密（Under the Hood）”主题演讲中所述，Mobileye的软件定义成像雷达拥有2304条通道，100dB的动态范围和40dBc的旁瓣电平，使雷达能够构建一个足以实现支持自动驾驶策略的传感状态。

凭借完全数字化和先进的信号处理技术、多种扫描模式、丰富的原始探测和多帧跟踪，Mobileye的软件定义成像雷达代表着自动驾驶汽车在架构上的范式转变，从而实现了性能上的重大飞跃。

此外，Shashua教授还将介绍英特尔专业硅光子学加工厂如何将有源和无源激光元件置于硅芯片上。

谈到将于2025年推出的激光雷达系统集成芯片时，Shashua教授表示：“光子集成电路（PIC）是一项变革性的技术。它有184条通过光学原理进行移动的垂直线，有能力制造这种电路的工厂是极少数的，这意味着英特尔在激光雷达制造领域具备显著优势。”

在主题演讲中，Shashua还将介绍Mobileye众包高精地图技术的发展思路。Mobileye独特且前所未有的技术可以以每天近800万公里的速度自动进行高精地图绘制，迄今为止，Mobileye已经完成了近10亿公里的高精地图绘制。

与其它高精地图绘制方法不同的是，Mobileye的解决方案更加注重语义细节，而这些细节对于自动驾驶汽车理解和结合具体境况考虑环境的能力来说至关重要。

想要真正实现“挽救生命”的愿景，自动驾驶汽车必须要广泛普及并畅行各地。而Mobileye的自动化高精地图技术通过借助近100万辆配置了Mobileye高级驾驶辅助系统的汽车的力量令一切成为可能。

为了展示Mobileye自动化高精地图技术带来的可扩展优势，Mobileye将开始在四个新的国家开展自动驾驶汽车测试。

Mobileye将直接把其自动驾驶汽车交给当地的客户支持团队进行测试，而无需派遣专业工程师前往这些新测试地点。在完成所需的安全..后，这些自动驾驶汽车即可投入行驶。

2020年，Mobileye在慕尼黑和底特律就已经采用了这种方法，仅用了几天时间就让自动驾驶汽车得以上路行驶。

元戎启行推理引擎：自动驾驶系统运行100公里只耗1度电

在2021年CES上，L4级自动驾驶解决方案提供商元戎启行将在线上展示其针对L4级自动驾驶深度学习模型研发的推理引擎DeepRoute-Engine。

该推理引擎实现了比开源深度学习框架平均高6倍的推理速度，大幅提升了自动驾驶的计算效率，令自动驾驶摆脱了对高算力计算..的依赖。

为了摆脱自动驾驶对这类计算..的依赖，降低自动驾驶的硬件成本，以及减少自动驾驶硬件耗能对汽车行驶里程的影响，元戎启行选择了另一种方式。

通过自研的推理引擎——DeepRoute-Engine，让L4级自动驾驶的感知模块，可以运行在低成本、低功耗的计算..上。

根据元戎启行与曹操出行合作的自动驾驶车型——几何A的实车测试，元戎启行的自动驾驶系统，每行驶100公里只消耗1度电。该耗电量还包括了车内负载2人，空调开启，以及传感器风阻对能量的耗费。

L4级自动驾驶感知算法所使用的深度学习框架非常复杂，需要实时进行大量复杂计算。目前市场上开源的推理引擎，大多无法处理复杂的L4级自动驾驶深度学习模型。

而诸如Caffe、TensorFlow、PyTorch这类深度学习框架，尚未针对复杂的深度学习框架进行计算优化，因此，其计算效率也差强人意。元戎启行的推理引擎通过智能的算子融合，将推理过程中可合并的运算进行合并，大幅提高计算效率。

DeepRoute-Engine还针对不同品牌的计算..设计了定制的内核程序，用以执行所需的大量并行计算。DeepRoute-Engine目前支持包括AMD、Nvidia、Intel等品牌的GPU，以及华为的车载计算..。

元戎启行副总裁刘念邱表示：“通过DeepRoute-Engine，元戎启行已将复杂的深度学习模型运用在国内外主流的计算..上。我们希望能与各界厂商携手，共同研发、推进更适合自动驾驶的低功耗、低成本计算..解决方案，促进自动驾驶车辆的前装量产。”

速腾聚创量产版车规级MEMS固态激光雷达驾到

4年以来，RoboSense(速腾聚创)每年都会在拉斯维加斯CES展会现场发布并演示最新版车规级MEMS固态激光雷达。

而今年，速腾聚创将在CES2021上展示最新的车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本，厚度和功耗再度缩减，测距能力达到150m@10%，分辨率为平均0.2°x0.2° ，兼具抗强光干扰与抗多雷达对射干扰能力，拥有清洗、加热、性能诊断等完善功能。

去年7月开始，M1连续获得全球多个量产车型定点合作订单，其中首个定点来自北美车企，该款雷达在去年12月批量出货，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。