大伙都说混动有两种，咱们先看看丰田混合动力的开山之作

虽然世界上第一台混合动力车型并不是出自丰田之手。但毫无疑问，丰田是目前这个混合动力时代的开辟，还记着当年丰田推出混合动力车型普锐斯刚刚推出的时候，不少人都笑话这这就是一坨“素食”，意指其柔弱无力。不过，真香定律再一次实现了，从第一台丰田混合动力车型面世 至今，全球范围内已经售出了超过1500万台。但对于国内市场而言，大伙儿耳熟能详的混合动力车型，都是这些年才兴起的，对于混合动力车型的认可，实际上也没有多少个年头。但实际上，在二十多年之前，大部分品牌还在对内燃机狠下功夫的时候，丰田就已经开始大规模量产混合动力车型，并且开始不断完善。

图：对于混合动力车型的认知，国内消费者开端就是从这台第二代丰田普锐斯开始。

图：根据丰田官方的资料记载，丰田最早的“混合动力技术”研究，就是这台使用燃气轮机进行发电的丰田世纪。

图：在1995年10月的东京车展上，团队按计划展示了基于丰田能源管理系统（EMS）的Prius概念车，此时THS并未成型。

图：而且有趣的是，第一代普锐斯为了进一步提高燃油经济性，还采用了超轻锻造轮圈。另外加上降低空气阻力的树脂轮毂盖。

图：第一代普锐斯的电池组采用了当时RAV4 EV开发时研发出来的镍氢型电池。

图：第一代普锐斯下线纪念仪式。

图：第一代THS示意图（S：中央太阳齿轮；C：行星齿轮架；R：外齿圈；电动发电机MG1和MG2；内燃机ICE）。

图：THS系统当中最为重要的，就是通过行星齿轮的结构，把发动机与一号电动机MG1和二号电动机MG2三者相结合。在电机辅助怠速等低负荷功率的情况下，发动机能够长时间的保持高效率的阿特金森循环，提高燃油效率，达到节油的目的。

整套系统分为几种工况：

1、发动机对电池充电：当整车处于停止状态但电池电量低时，MG2通电输出反向扭矩固定外圈齿，MG1转动至发动机的最低工作转速，离合器接合帮发动机点火，之后ICE驱动MG1对电池进行充电。

2、起步/低速纯电行驶模式：汽车起步均由MG2驱动。起步之时踩下油门，MG2通过电池取电，直接驱动车轮转动。此时行星齿轮架被固定，MG1空转。如此时需要急速起步，MG1则会通电主动转动驱动行星齿轮架来发动引擎。

3、平路温柔行驶：当汽车超过纯电模式的最高限速时，离合接合并启动发动机运转。此时发动机驱动MG1进行发电驱动电能给MG2，MG2驱动车辆。多余的电能会充电。

4、重负载行驶：引擎加速驱动MG2和MG1。MG2用于驱动车辆，MG1为电池充电。

5、急加速：MG1成为电动机并正向旋转至最大转速，以便让引擎进入4,500转左右的最大扭矩转速推动车身。而MG2也从电池取电，以最大功率推动车身前进。实际上整个加速过程是两颗电机和引擎共同输出扭矩驱动车身。

6、刹车或者松油：发动机停转，车轮驱动MG2进行充电。

7、B档模式下刹车：车轮驱动MG2进行充电，同时MG1成为电动机，驱动引擎不点火空转进行发动机强制制动。