中美对决，抢疯了的泊来SUV就比国产的香吗？没想到结果竟然是这样......

当下，自动驾驶已经离我们越来越近！特斯拉的NoA、蔚来的NOP和小鹏的NGP相继面世，这三家的自动驾驶辅助功能是目前量产车里最接近自动驾驶的形态。本期《针锋相怼》我们找来了特斯拉Model Y、蔚来EC6和小鹏P7，全方位测试对比三家的自动驾驶辅助系统，看看孰强孰弱。
有车以后自动驾驶辅助测试分为5大板块：自动驾驶、主动刹车、驾驶辅助、泊车辅助和基础硬件。客观测试得分和主观评分相结合，每一个板块都有量化的得分，得分的高低就能说明谁强谁弱。而且这次对比横评我们经过了长时间、长里程的测试，评测项目也是最齐全，测试结果具有更高的可信度。

自动驾驶对比
（NoA、NOP、NGP）

首先说明，特斯拉NoA、蔚来的NOP、小鹏的NGP都是高阶的L2级自动驾驶辅助功能，也可以说是实现了部分L3的功能，但并非真正的自动驾驶。我们通过对比图表简明且全面地概括了NoA、NOP和NGP的体验差异：
看完这个图表，大家应该已经对这三个功能体验上的差异有了比较全面的了解。在这里我还需要再总结聊聊几个点：
1、 变道超车的积极性：NoA＞NGP＞NOP
体验下来，我个人是更喜欢NoA这种激进的变道，但是每一次变道都须要二次确认，这一点让体验大打折扣。NOP的变道就过于保守了，如果车辆较多的路况你基本体验不了自动变道的乐趣。NGP的变道积极性适中，该变则变，整个系统的UI设计、多维度的提示做得都非常到位，用户体验更好，但变道的动作相比另外两者略显生硬。
2、 高精地图很好用
NOP和NGP都有高精地图的数据支持，这有很多好处：根据道路限速自动加减速、进匝道成功率更高、隧道适应能力更强、在一些特殊环境或者恶劣天气比如夜间和下雨天也可以用，还可以在非高速路比如城市快速路甚至部分城市路况使用。
3、 三者各自的一些亮点
NoA：超车的动作比较舒服，拟人程度高；能识别红绿灯并实时显示红绿灯变化，这一点是为了后面更新根据红绿灯自动走停做准备的，目前是仅此一家。
NOP：进匝道退出功能的时机最晚，它可以把你领航到服务区加油站的边上、收费站距离收费亭50米不到处。
NGP：丰富的交互方式让人很舒服；夜间使用NGP变道超车时自动闪远光灯提示前车的功能很赞。
Model Y识别红绿灯
4、Nio Pilot软件可靠性问题
我们在测试蔚来NOP的时候，发现车辆提示“雷达故障”，反复多次尝试激活NOP都无果，车辆只能送回蔚来服务中心进行检测、标定、返修，最后NOP才可以正常使用。蔚来售后也并且有给出具体的故障原因，只知道是软件故障而非硬件故障。鉴于此，我们决定对蔚来NOP的总得分进行扣减50%。如果蔚来车主们也遇到类似的故障，欢迎回复讨论。
这三个功能会一直OTA更新，就目前而言，小鹏的NGP得分最高，也更适合中国的驾驶路况。期待未来它们不断地更新优化后，能给消费者带来更好、更安全的驾驶体验，也能给我们以后的测试体验带来更多的惊喜。

主动刹车（AEB）对比

主动刹车（AEB）主要测试三个项目：运动假人、鬼探头和静止纸箱墙，由于时间关系，这次并没有进行运动假人的碰撞测试，后续会进行补充测试。这3个项目都测试3各不同速度下的表现：30km/h、40km/h和50km/h。速度由低到高，每个速度有两次机会，如果成功则提高车速，如果两次都失败则结束测试。
需要说明一下，由于这台小鹏P7测试车软件并没有更新配备AEB的功能，因此它不参与该版块测试，另外两车的具体测试结果如下：
1、 Model Y“全军覆没”
AEB三个测试项目当中，Model Y都以失败告终，只是在运动假人的项目30km/h的速度测试时能刹停，但也未能避免碰撞，其它两个项目都是没有任何刹车的动作，所以得分比较低，只有4.5分。
2、 蔚来EC6表现可圈可点
蔚来EC6在运动假人这个项目得分较高，不仅警示的方式比较丰富，而且30km/h和40km/h时都能成功刹停避免碰撞，50km/h时也有较大的刹车动作。不过，它在鬼探头和静止纸箱墙的项目得分不多，都是失败的结果。

驾驶辅助对比

驾驶辅助这个大板块的测试项目包括：变道盲区辅助、车道偏离预警、车道保持和自适应巡航，都是普及率比较高的功能。三车具体测试结果和得分如下：
1、三车得分差距很小
从最后的得分来看，三台车在驾驶辅助这个版块整体差距很小，而且功能都比较完善和好用。说明在L2级自动驾驶辅助这个阶段，三者都具备了足够的实力。
2、 车道保持体验有差异
首先是激活车道保持的起始速度，Model Y和蔚来EC6都是全速域可以激活的，也就是说即便是等红绿灯停下来的时候也能激活，使用起来更加便捷些。而小鹏P7则需要15km/h以上才能激活，这也可以看得出小鹏在这一点上逻辑设定的差异。
在车道保持的状态下，蔚来EC6的可放手时长是最长的，达到70秒，高速上让驾驶员更轻松，不用被频繁的提醒“接管方向盘”所打扰。当然，Model Y 26秒以上和小鹏P7 15秒的放手时长，在使用过程中提醒接管也不算太频繁。放手时长这一点，其实厂家都可以通过OTA更新调整，三家不同的设定也看得出各自有着不同的考量和设置逻辑。我们认为从用户的角度来说，放手时长越长就能让人感觉到自动驾驶的程度越高。
3、 TJA功能体验的差异
三台车都有TJA低速拥堵辅助，跟随前车停车，前车走继续自动跟走。但是三者的自动跟车等待时长有差别，其中蔚来EC6只有3秒，等待时间较短。3秒的等待时间在比较拥堵的路况是不太好用的，须要比较频繁地踩加速踏板人工重新激活ACC。

泊车辅助对比

泊车辅助主要是两个方面，一是倒车预警，包括应对静止障碍物、运动行人和车辆，还有主动刹车能力；二是自动泊车，只考察侧方位自动泊车的情况。三车在泊车辅助版块测试的结果和得分如下：
1、 Model Y“退出比赛”
在倒车碰撞预警测试的三种场景下，Model Y都没有任何的警示和刹车动作，完全是靠后摄像头的倒车影像来辅助泊车。另外，目前国产Model Y软件都还没有更新自动泊车功能，所以这个测试项目得分也为零。最终，Model Y在泊车辅助版块毫无斩获，直接“退出比赛”。
2、 蔚来EC6“美中不足”
蔚来EC6的倒车碰撞预警有视觉和声音的提示，但并不会主动刹车去避免碰撞。它的自动泊车功能上手没难度，中控屏里一键激活或者通过NOMI语音皆可激活。挑战比车长长1米的侧方位泊车，蔚来EC6可以成功全自动泊进车位。但它的入库精准度不够，出现了压线、整体车身太靠外的情况，这是它的扣分项。
不过，我们测试的时候该车辆软件版本还是Nio OS 2.8.0，近期蔚来已经向车主推送了2.9.0版本。据官方介绍，更新这个版本后新增了视觉融合全自动泊车，它的泊车能力能大幅度提升。究竟具体提升的情况如何，后续有机会我们会再次进行测试。
3、 小鹏P7有点让人意外
智能泊车是小鹏一直以来的宣传点之一，但这次侧方位自动泊车P7也未能挑战成功，确实让我有点意外。和蔚来类似，小鹏P7的自动泊车也可以一键激活或者通过语音激活，但是多次测试它都提示有障碍物，最终都泊车失败。
最近小鹏官方也刚好向车主推送了Xmart OS 2.5.0版本软件，据官方介绍它的自动泊车功能也进行了优化升级，泊车成功率提升了26%。后续拿到更新了软件版本的P7，我们会再进行自动泊车测试。

基础硬件对比

对于一台智能汽车，基础硬件往往决定了其自动驾驶能力的上限。这个评测版块主要就是考察传感器（即摄像头和各种雷达）的装备情况。得分高，说明自动驾驶的能力强或者潜力大，厂商更舍得下大成本。三车基础硬件情况：
小鹏P7的摄像头数量是最多的，车外一共有10个单目摄像头，另外挡风玻璃处还有一个三目摄像头。毫米波雷达数量方面，蔚来EC6和小鹏P7都是5个，前3后2。而特斯拉Model Y的思路是靠摄像头去感知，优势是它自研的自动驾驶芯片，这两颗HW 3.0芯片总算力达到144tops（单片72tops），这是它的加分项。

总结

由于没有高精地图数据的加持，Model Y在自动驾驶板块（NoA）的得分逊色于另外两者，但也不乏一些亮点，比如它可以识别和实时显示红绿灯的变化；另外，由于尚未OTA更新自动泊车，Model Y在泊车辅助板块的得分也比较低。蔚来EC6各版块的表现都比较均衡，所以得分都不错，只是测试车辆遇到了软件故障导致NOP无法使用，经过返修、标定后才恢复正常，可靠性堪忧，这里扣分较多。在缺失AEB功能、整个板块得分为零的前提下，小鹏P7依旧获得最高的136分，主要优势体现在自动驾驶（NGP）和 基础硬件两个板块。
这三台车的自动驾驶辅助系统可以说是目前量产车里最先进的了，智能汽车更新迭代的速度非常快，相信随着OTA不断的更新优化，不久的将来这三台车的得分和排名也会发生变化。将来我们也会继续进行对比评测，敬请期待。
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