Robotaxi高歌猛进：多城布局、Robotaxi与Robobus之间界限正在消失

2021年开年，文远知行在自动驾驶领域大步迈进。

过去的一个月内，文远知行完成了B2、B3轮融资，Robotaxi与Robobus先后在广州CBD、南京两地开展常态化测试。

2月3日，文远知行2021年媒体线上沟通会，创始人兼CEO韩旭深度解读了以下三个大家关心的问题。

从Robotaxi到Robobus，从“一江两岸”到“两岛一线”，从扎根广州到多城布局，文远知行在走一条怎样的自动驾驶路线？

开放运营超过400天，自动驾驶里程累计超过400万公里，文远知行如何构建竞争壁垒？

创业近四年，对自动驾驶都有哪些思考？

多城布局不是盲目扩张，铁三角模式才是关键

当前，百度Apollo、AutoX、元戎都在多地开展了自动驾驶出租车运营测试，文远知行自动驾驶微循环小巴也已经在广州国际生物岛和南京生态科技岛两个地方开启常态化测试。

在文远知行看来，“两岛一线”的落地是文远知行在自动驾驶产品线上的重要突破。

根据文远知行计划，2021年开始城市拓展之路，以广州为全球总部、美国硅谷、中国北京、上海为研发中心、安徽安庆为数据标注中心，进一步将研发与运营分部落地在南京、武汉和郑州三个城市。

媒体沟通会上韩旭详细介绍了新增落地城市背后的战略布局，他说，“南京市建邺区由高投资本联合管理的私募股权基金参与了文远知行B轮融资，从应用场景开放、项目建设以及股权融资等全方位与文远知行开展合作。武汉汇聚着中国大批优质的高校资源，也是东风汽车的重要阵地所在。而文远知行B轮的战略领投方宇通集团的总部就坐落在郑州。”

韩旭认为，“我们并不是盲目地在一个城市随便开一个办公室，我们布局每一个城市都有每一个城市的战略目的，而且依托当地资源，加速落地自动驾驶。”

可以说，铁三角模式的优势是本土化、易复制，文远知行与各城市本地的主机厂、出行..合作，服务本地市民，把自动驾驶出行服务的产值、税收、创新都留在当地。

Robotaxi和Robobus之间的界限会越来越模糊

未来盈利的自动驾驶出租车的最终形态是什么样？

这是业界一直在探索的问题。

从国外的Waymo大捷龙到Zoox自研小车再到国内的Robobus，自动驾驶出租车在发展的过程中不断迭代、不断更新。

韩旭认为，“自动驾驶新物种的最终形态，由市场说了算。”

他表示，“自动驾驶不仅仅是出行工具，更是整个智慧交通、智慧城市的重要一环，我觉得未来的无人驾驶小巴车和无人驾驶出租车的界限会越来越模糊。”

他还预计，“在自动驾驶出行领域，装四人的乘用车和装六到八人的小巴车会迅速走红。”

在韩旭看来，“自动驾驶微循环小巴更趋近城市基础交通设施的概念。公交车是国家补贴的公共服务，不可能通过坐车收费完全打平，在未来城市，这种在几公里范围内运营的自动驾驶微循环小巴会像水、电、煤气一样，是城市的基础设施，更多是政府与企业一起来完成。”

他强调：“有人认为Robobus的市场空间和盈利空间比Robotaxi、Robotruck小，这跟用马车思维想象汽车一样。Robobus是新物种，跟现在的公交车完全不一样。它解决的是最后三五公里的出行问题，是全新的事物。未来的Robotaxi会长得像文远知行和宇通集团开发的无人驾驶小巴一样。”

低速物流会被L4级自动驾驶公司降维打击？

从中国自动驾驶摇篮车林肯MKZ到纯电动车型日产LEAF2，从高性价比的东风日产轩逸Robotaxi到中国第一款前装量产的全无人驾驶宇通小巴Mini Robobus。

目前，文远知行重点选取了五大车辆..进行自动驾驶核心技术的开发，打造了Robotaxi和Mini Robobus两款自动驾驶产品。

在沟通会上，韩旭展示了最新的东风风神E70自动驾驶车，这是文远知行参加东风领航项目开发的最新车辆..。

韩旭介绍说，“文远知行的自动驾驶技术..具备非常强的普适性，这一点在东风领航项目中得到了充分的体现。尽管开展车辆改装等工程的时间晚于其他企业，但是在短短两个月的时间内，搭载了文远知行自动驾驶系统的东风风神E70在测试表现上非常好。”

2020年12月，随着文远知行公布B1轮领投方为宇通集团，两家共同开发的全无人驾驶小巴也首次亮相，长期专注Robotaxi的文远知行推出新款的Robobus产品。

韩旭对此回应：“为什么文远知行可以短时间做出这么漂亮的产品？Robobus和Robotaxi相似的地方远远大于差异，我们基本已经实现了一套技术支持多个..，这是因为我们的自动驾驶系统具有很强的通用性。”

韩旭第三次出行革命来形容L4级自动驾驶。

第一次出行革命是驯化马匹，用畜牧力来帮助人类出行。

第二次出行革命是物理发展，在工业革命下，人类发明了蒸汽机，开始用汽车、轮船和飞机出行。

第三次是人工智能大发展，让出行变得更加自由。

韩旭说，“今天做低速、慢速物流园区的企业，很有可能在未来3-5年内被一个强大的、占据战略市场的L4级自动驾驶公司降维打击，这是可能发生的事情。未来谁掌握真正的自动驾驶..化技术，谁就会是王者。拥有这种强大技术能力的自动驾驶公司，将可以实施降维打击，”

L5级自动驾驶十年内难以实现

自动驾驶行业缺乏统一的技术量化标准，是业界一直以来最为关注的问题之一。

从2016年开始，自动驾驶挑战赛开始在各个城市举办，但是，目前为止还没有一场能够汇聚所有一线自动驾驶企业的公开竞赛。

韩旭指出，“这样的竞赛设置起来并不难，由主机厂、专业测评中心、高校一起联合做评判，选择同一个车辆..，给各家同样的开发时间，选定同样的测试区域，随机选点打车测试，在限定时间内查看平均接管率，将偶然因素通过平均方式过滤掉，就会出现最具客观性的结果。”

目前，在自动驾驶行业进行技术水平比拼，仅有MPI数据（Miles Per Intervention，即每两次人工干预之间行驶的平均里程）可供参考。

这种由企业自己设定测试场景、自己收集、自己上报的数据并不具备横向可比性，也让局外人倍感困惑。

在公平、专业的技术挑战赛之外，目前最能直接反映自动驾驶技术水平的就是自动驾驶出行服务的公开运营。

韩旭说，“技术好，就应该开放运营给大家看，我一直不相信有一个武林高手在深山老林一直不出来，我认为最强搏击术应该在自由搏击、UFC上面打比赛，这就是为什么文远知行一直坚持开放运营。”

数据显示，截至2021年1月，文远知行在广州黄埔区推出的全对外开放Robotaxi运营已经超过400天。

在文远知行看来，开放运营在收集更多真实场景数据的同时，可以同时教育市场，让企业更直观地了解用户痛点，更以此倒逼工程和运营团队不断强化安全机制。

在运营测试过程中，下一个问题是文远知行什么时候可以落地全无人？

韩旭表示，“我们正全力推动文远知行稳健地在广州落地全无人驾驶，会在相关部门的指导下，逐步推进，当我们的技术达到要求的时候会积极申请，到时候政策大门也会打开。具体时间节点现在没办法说，技术进展和政策推动具有不可预测性，我们要做的是积极推动”

最后，在媒体沟通会上，韩旭谈到了自己创业几年来的几点思考，文远知行在发展过程中，与很多自动驾驶公司创始人和意见领袖有过路线上的分歧。

一是文远知行坚信基于激光雷达为主的多传感器融合是L4级自动驾驶发展的主要方向，而完全摄像头的方案路途遥远；

二是L5级自动驾驶在未来十年、二十年内难以实现，如果要让车开得好，一定要有高精地图技术。

这两个判断在随后的发展中都得到了印证。

韩旭说，“我们应该在自己所信仰的东西上更加坚持。以前，当我们的判断跟成功企业家或者是意见领袖有偏差的时候，我们更多是选择沉默，自己默默地干，但我现在认为，不光要坚持自己干，而且要发声，告诉大家这是错误的，时间会证明一切。我们要相信第一性原理，但是不要迷信。”

他强调，“自动驾驶落地不是政策原因、市场原因、资本原因、最根本的原因是技术发展不够快，技术不够稳定，技术不够扎实。未来五年之内L4级自动驾驶一定会实现。”

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