[讲堂]自动驾驶，责任为先

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因为，奔驰竟然宣布“出了事算我的”。当你驾驶一辆配备L3级别Drive Pilot的奔驰并开启辅助驾驶后，奔驰将对车辆的运行承担法律责任。

这是世界第一家宣布自动驾驶期间由车企而非驾驶员承担法律责任的公司，奔驰在百多年前将人类带入了内燃机车时代，在今天又将带头步入自动驾驶时代。

2017年推出的现款奥迪A8就宣布可以在城市拥堵跟车工况中达到L3级自动驾驶辅助能力。但在量产车上，A8并没有真正开放L3功能。

而包括特斯拉、华为、Waymo以及小鹏、蔚来等如今均可以实现近似L3级别，FSD、NOP等等都可以完全自主完成在特定条件下车辆自主驾驶、决策。当然，在宣传上，他们都并没有明确提出达到L3级别。

其主要原因在于，按照自动驾驶能力的划分，L3为有条件自动驾驶，当系统不满足自动驾驶条件时，驾驶员需要介入接管。这就带来了职责划分的困难。在开启L3自动驾驶系统的时候，驾驶员可以看视频玩手机，不用关注道路情况，但当车辆需要接管时，如何保证驾驶员及时响应，响应的时间窗口该有多长？

即放任驾驶员做其他事情的同时还要求驾驶员得准备好随时接管，L3本身就是矛盾的。因此很多车企，比如福特、沃尔沃等都宣布跨过暧昧的L3，直接向L4进发。

除了L3自动驾驶技术本身的原因之外，政策法规也是不得不考虑的一件事。

在L3合规化的路上，本田是先行者。其于2020年在..本土推出了Legend EX，堆满了硬件，包括5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达，并且..针对L3级自动驾驶重新修订了法规，从而使这款车型成为了第一款实现L3上路的车型。

但搭载L3级别自动驾驶辅助功能的本田Legend EX仅生产了100辆，难以称得上是量产车。且只通过了..当地法规，只租不卖，期限3年，更像是本田组建的一支由社会申请的自动驾驶测试车队。

2021年末，奔驰宣布获得德国政府部门批准，通过UNECE R157标准认证，在德国取得L3自动驾驶合法上路的资格。UNECE是欧盟车辆准入法规系列，在德国之后，法规的缔约国都将逐步允许符合法规的L3车辆上路，同时奔驰还在中美等主要市场进行大量测试，在法规允许后，未来也有望向这些市场开放。

R157则是UNECE第一条关于自动驾驶的正式法规。其全名为“Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to Automated Lane Keeping Systems”，针对ALKS自动车道保持系统的规范。

该法规对L3级自动驾驶做出了几点重要规定，包括ALKS系统运行的条件范围（60km/h以下，单车道等）、驾驶员最大接管响应时间（10s）、驾驶员超时未接管时的处置（最小风险操作，如缓慢减速、开启双闪并停车）、跟车距离等。

从2022年上半年开始，S级和EQS级将会配备Drive Pilot系统，拥有多达26个传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等、还有厘米级的高精地图，其获准在德国13191公里长的高速路网上，以最高60km/h的时速进行L3自动驾驶。

L3的条件限制颇多：仅能够在高速路，且堵车（最高60km/h）的情况下使用、该系统不能改变车道，即使因为车辆汇入即将发生碰撞时，ALKS可以执行急刹车和转向，但在转向时不得越过车道线。紧急操作后，ALKS要恢复正常工作。

就功能而言，仅提供单车道能力的Drive Pilot，似乎还要弱于目前特斯拉、小鹏、蔚来等使用的可以自动变道、超车、上下匝道的高速领航辅助。但其核心在于驾驶者是被彻底解放的，在L3启用期间睡觉可能不行，但看视频、玩手机都是被允许的。在这一状态下，用户无需观察道路情况，车辆发生交通事故的责任在于车企。

是的，车辆在开启Drive Pilot系统进行L3级别的驾驶时，万一造成的一切交通事故责任由奔驰承担。是奔驰做不到如特斯拉、小鹏、蔚来这样跨车道的辅助功能吗？并不是，严格的使用范围限定只是为了保守地、坚定地、彻底地保证在无驾驶者观察的条件下车辆自主驾驶行为的安全性。或者用更恶劣一些的话来说，将车企承担的责任风险降到最低。

除了大量的传感器，比如被认为是对自动驾驶至关重要的激光雷达，为了保证安全性的还有大量冗余备份：厘米级的高精定位系统会不断将车辆行驶数据发送到云端更新地图数据，即使有传感器损坏也可以进行精确定位；制动、转向系统都有备份，如果与安全相关的系统发生故障，该技术将切换到替换系统；车载网络、自动驾驶芯片等等都有冗余。

自动驾驶的国标GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》中明确定义0级到2级还是驾驶辅助，而从3级开始则去掉了“辅助”，直接用自动驾驶命名。唯有先将驾驶者从自动驾驶过程中摘出去，才能把“辅助”二字从宣传单上删除掉。

作为一项“身家性命系于一身”的技术，自动驾驶已然引起了众多争议，尤其是“自动驾驶”与“驾驶辅助”的表述之争更是凸显了如今车企在应用新技术与保障安全性之间的矛盾。宣传时技术比谁都强，但提到责任，都属于驾驶者使用不当。

奔驰作为汽车行业的老大哥，在这个L2到L3升级，自动驾驶事故主体转移的历史进程中，用更加负责任的态度有力地将自动驾驶技术应用向前推进了不可或缺的一步。

附：UNECE R157标准下载地址

http://unece.org/sites/default/files/2021-03/R157e.pdf

撰文丨Route 64

版式丨贰拾叁

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