自主智慧线控底盘，长城汽车拿下高级自动驾驶第三极

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长城汽车高阶自动驾驶的“神经网络”和“身体”已经就绪。

10月27日，长城汽车以公开课的形式详细展示了其自主研发的智慧线控底盘的多项技术和功能细节。长城汽车智慧线控底盘以实现L4级及以上自动驾驶为目标打造，将于2023年实现量产。在智慧线控底盘和GEEP 4.0电子电气架构配合之下，长城计划在2025年高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

自动驾驶系统可被分为感知、决策规划和控制执行三个核心系统，分别对应传感器系统、中央计算..，和负责车辆运动控制的底盘系统。

在L 3及以下级别的自动驾驶分级当中，车辆的控制权和事故责任权完全在驾驶员，决策由人类驾驶员的力或扭矩向车辆输入至执行机构。

受限于技术和成本门槛，传统底盘中除换挡油门已普遍采用电信号传导外，绝大部分车型的转向、制动和行驶系统仍采用机械、液压或启动的信号传递方式。

但当高级别自动驾驶系统代替人类驾驶员成为“决策者“后，输入方式彻底改变为电信号形式。

而由线束和电子控制执行单元组成，采用电信号传递决策意图的线控底盘，因与“决策者”“说”同一种“语言”，成为高级别自动驾驶系统更契合的“身体”：更快的信号传递和系统响应速度，和更高的控制精度，使域控制器能够更好的协调各系统，使自动驾驶更加精准、顺畅。

长城官方表示，智慧线控底盘制动响应时间由430ms减少至80ms，100km/h-0制动距离缩短4.8m。此外，利用电信号取代传统机械、液压等结构，可以实现10%的轻量化效果；能量回收率提升，新能源产品续航里程提升超20%。；传动比9-16动态可调。

线控底盘并非因自动驾驶而生的新生事物。早在1978年8月，奔驰与博世发布全球首款ABS（防抱制动系统）标志着汽车制动系统从机械到、液压迈入了电子时代。之后，博世、大陆、采埃孚、舍弗勒等多家国际零部件供应商逐步开发出了包括线控制动系统、线控转向系统在内的线控底盘技术，并应用到了量产车型当中。

目前，英菲尼迪部分高端车型装备了DAS线控转向，通用、吉利、特斯拉等主流品牌的部分车型采用线控制动系统；而BBA顶配车型的魔毯悬架则正是线控悬挂的另一种说法。

随着智慧线控底盘的问世，长城成为少数掌握线控底盘技术的中国企业。

长城汽车智慧线控底盘整合了转向、制动、换挡、油门、悬挂5大核心底盘系统，完成从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到整个软件系统的自主设计，拥有全部自主知识产权，申请100余项专利。

线控底盘最难突破的在于制动和转向技术。

长城汽车电子机械线控制动系统采用4轮EMB制动技术，使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，替代了采用液压系统的EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件；长城汽车线控转向系统由私有CANFD实现系统内信号传递，支持方向盘收折，完全隔绝路面振动，是国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。

值得一提的是，长城汽车智慧线控底盘采用三冗余设计+跨系统冗余设计， 对线控转向和制动系统的电源、传感器、控制器、执行器等核心部分采用3重备份设计，并增加了诸如不同轮胎制动力实现转向，强动能回收实现制动等跨系统的安全冗余设计，达成行业最高系统功能安全等级ASIL D。

在智能化时代，底盘与电子电气架构休戚相关。长城智慧线控底盘，以GEEP4.0电子电气架构为基础，为GEEP4.0架构实现智能化、个性化和定制化的用户需求导向产品体验提供了物理基础。

GEEP 4.0拥有中央计算、智能座舱及高阶自动驾驶三个计算..，其中，中央计算跨域整合了车身、网关、空调、动力/底盘控制及ADAS功能，它的主SOC算力高达30KDMIPS，能够高效保障车机系统的控制和响应。此外，GEEP4.0在实现软硬解耦的SOA化程度上，横向已覆盖全功能域，纵向深度也已近80%的左右。

强算力中央计算..和车辆传感器相结合形成控制闭环，使线控底盘可在驾驶员输入信号作为整车目标参考，自主思考协调控制各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。并可根据用户习惯和实时工况路况自主学习，打造人车合一的驾驶感受，主动适应多种路况场景。而得益于深度的SOA化，智慧线控底盘可提供包括驾驶风格、用车及生活场景的定制。

此外，智慧线控底盘软件架构、应用层软件、基层软件均是完全自主开发，可自主完成持续迭代，让车辆性能和功能持续升级。同时，为了满足软件升级的需求，长城智慧线控底盘预留出足够的硬件能力。