奔驰A260左后刹车分泵电机不工作，右边正常

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一辆行驶里程约1.3万km、配置270发动机的奔驰A260轿车。客户反映：该车电子手刹功能不可用，能够明显感觉到左后侧异常且没有动作声音。

故障诊断：

接到此车让一个人去操作电子手刹开关，一个人反复去听声音，确实发现左后侧没有电机动作的声音，右后侧正常。很明显此车存在异常。

用诊断仪读取故障码如图1所示。

针对故障码看刚好符合故障逻辑，是左侧异常，也就是左后侧异常。接下来我们就重点分析这即可。

要想进一步完善地分析这个故障，首先我们要对这个系统的功能原理加以了解。查阅资料发现目前对于奔驰底盘117、156、176、242、246等车型的电动驻车制动器功能网络框图分为两种类型，两种类型的区分主要以底盘CAN来划分。如图2所示，网络框图只有一个底盘CAN就是类型1的构造。如图3所示，从图中可以看出来它们不管是类型1还是类型2电动驻车制动器这一块控制原理一样，都是有一个单独的驻车控制单元N128，明确这个非常关键。因为现在很多车型是没有单独控制单元N128的，是通过ESP控制单元去控制两个电机的。代表车型早期205、213、253等。具体原理网络框图如图4所示。

除了我们熟悉的老车型（如221车型），这种电子手刹控制单元里面集成手刹拉线控制方式外，这种带拉线的目前已经很少采用了。现在奔驰主流车型都采用电动驻车制动器，没有拉线，没有手刹片，在两个后分泵上各加一个电机去控制。但是控制电机的方式根据车型不同、年份不同，有的是有单独控制单元去控制电机，有的借助于ESP控制单元去控制电机。明确这些人致原理之后我们知道此故障车是有单独的电动驻车控制单元N128的，后面两个轮子的电机也是通过N128控制的。

通过前面的讲解我们对原理已经有一定的了解了，现在我们就运用到如何去分析此故障中。查找电动驻车控制系统工作功能原理图如图5所示。

通过功能原理图可以看出，参与此系统的主要部件有S76/15驻车制动手刹开关、电动驻车控制单元N128，M76/1左侧驻车电动促动电机、M76/2右侧驻车电动促动电机等组成。在这里通过操作S76/15开关之后，右侧电机能够促动，只是左侧电机出现异常。这样我们就排除手刹开关与开关到电动驻车控制单元的线路及其他信号和控制问题。左侧驻车促动电机不工作的可能原因如下：

     （1）左侧促动电机损坏。

     （2）左侧促动电机到驻车控制单元N128的线路存在异常。

     （3）驻车控制单元N128损坏。

既然我们把可能的问题锁定在三个方面了，接下来就一个一个的排除即可。查找完整的线路图如图6所示。

首先拔下左后侧分泵电机，测量供电发现异常，没有电来电机当然不工作。既然没有电可以把没有电的原因锁定在线路与模块上。进一步测量两个线路发现电阻都在0.2Ω，说明电机到N128之间的线路是好的。按照正常来说不来电的原因就锁定在N128上了。当然为了完整不放过任何一个可疑的故障点，就怕把供电恢复好了，左侧电机也损坏了，于是多做了一个步骤就是拔下右侧电机插头插到左侧电机去测试看能否正常工作，发现可以，所以就把左侧电机这个可能性的部件也排除了。只能是电动驻车控制单元N128存在问题。最后更换电动驻车控制单元N128彻底解决问题。

故障排除：

更换电动驻车控制单元N128。

故障总结：

这看似一个简单的电子手刹异常故障，但是我们需要了解不同车型系列的电子手刹控制原理，在这里是带手刹控制单元的相对而言检测起来还比较简单，假设像205等车型那样是ESP控制单元控制的，我们考虑的方向还不一样。实际维修经验中发现电子手刹异常需要更换ESP制单元的案例也不少。

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