奔驰166后视摄像头校准方法说明

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一、后视摄像头简介：

后视摄像头是一种驻车和挪车的视觉辅助工具。作为一种特殊的装备安装在166车型(截至2016款，带代码218)的尾门中。其任务包括捕捉车辆后方区域的画面,生成动态引导线以及将画面信号传送至COMAND控制单元，进而在中央显示屏上进行显示。。

该摄像头集成了摄像头控制单元。同时具有数字图像传输和附加电子缩放功能，可以在更宽广的视角（大于130°）上获得适用于驾驶的优化图像。亦能通过控制单元和镜头分别执行电子、光学失真度校正，以改善后部行驶区域的显示。

二、驻车模式

（1）：

通过COMAND系统操作，装配该后视摄像头型号的车辆有两种驻车模式可供选择：挪车模式和挂车模式。

•挪车模式在倒车时为驾驶员提供辅助。在此模式下，中央显示屏上不仅仅显示后部环境画面，同时也提供了动态引导线，以便驾驶员可以依据引导线进行驻车。此外，距离线还可以帮助驾驶员判别后保险杠与障碍物之间的距离。

（2）：

•挂车模式对于装配挂车钩的车辆（带代码550），在车辆倒车接近挂车时，中央显示屏通过放大挂车钩球头，并提供特殊引导线来提供辅助。当驾驶员转动方向盘后, 会显示..引导线，向驾驶员提示依据当前方向盘转角车辆应遵照的路径。..引导线的显示长度显示与连接器之间1.0m的距离。驾驶员可通过球头周围的距离线(红色引导线)获悉球头周围半径0.25m以上的距离。

三、校准说明

结合以上后视摄像头驻车模式的介绍可知，后视摄像头是通过精准的引导进行驻车辅助的，因此如果有涉及对后视摄像头或尾门的维修操作，就需要对后视摄像头进行校准，否则，会影响驻车引导的准确性。对后视摄像头进行校准可通过诊断仪进行。

涉及后视摄像头校准的操作：

•更换／拆装摄像头；

•更换／拆装/调节尾门；

•摄像头控制单元编程及SCN-coding之后;

•转向角度传感器更换和校准之后；

•其它相关的加装或改装等。

四、校准要求

（1）：

在对后视摄像头进行校准之前，应该核实以下校准要求:

•COMAND系统中已激活“后视摄像头自动开启”功能；

•转向角度传感器必须已校准，未校准请先校准转向角度；

（2）：

•车辆必须水平停放在平坦的地面上；

•车辆处于正常的水平高度；

•车辆必须无负荷；

•必须确保没有人和物在车内；

•确保车尾区域没有人和物品；

•正确调整所有车轮上的轮胎压力；

•方向盘位于正前位置；

•尾门已关闭；

•确保维修区域照明充足。

五、连接诊断仪：

车辆及维修工位按照校准要求准备完成后，请连接诊断仪并进入后视摄像头控制单元。可根据实际维修情况选择“控制单元试运行”或“学习过程”，并按照菜单引导提示执行校准程序。

六、校准工具：

诊断仪连接完成的同时，还需要对校准工具进行安装、定位。

后视摄像头校准工具：000 589 01 21 00

注意：如果没有如图所示专用工具，请不要执行校准工作。

七、校准工具定位

（1）：

校准工具的定位按照以下步骤进行：

•设定校准连接杆上的距离“1500mm”（车型166）；

•将校准连接杆定位在后轮上，请注意拧紧定位杆不要松动；

（2）：

•将图案板从后定位到校准连接杆上（沿行驶方向向前对准图案板上的箭头图标）；

•借助于激光线将图案板居中对准车辆（将三叉星标作为参考点）。

（3）：

（4）：

八、校准程序

（1）

工具定位结束，请再次确认方向盘是否置于中间位置，并依照Xentry引导进行下一步的后视摄像头校准学习。

（2）

检查中央显示屏上后视摄像头当前的校准位置是否正确。

如有问题请重新检查摄像头。

（3）

后视摄像头进行校准并生成辅助线

（4）

后视摄像头校准成功并生成辅助线之后，校准完成。