这家 90 后创立的机器狗公司，是怎么跑出来的?

扫地机器人之外，下一个百万量级的机器人，会不会是机器狗？

远在玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》之前，人类已经默默将「机器人」的定义和人挂上了钩，毕竟，《圣经》中上帝也是按照自己的形象创造了人类。好在后世的科学家另辟蹊径，从自然界获得灵感，不然我们现在乘坐的飞机不会张开双翅，而会像一个双臂前伸飞行的奥特曼。

几年前，波士顿动力无所不能的机器狗 Spot 在 YouTube 上走红，让人们看到了非人形机器人的广阔未来。事实上，远在 Spot 成名之前，国内已经有高材生研发出了类似的四足机器人。

2013 年，还在读硕士的王兴兴就已经在研发 xDog 四足机器人，时间到了 2021 年，这名 90 后已经创业五年，6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，1.6 万元的定价，开启了智能移动仿生机器人进入普通家庭的大幕。

你买得起的第一个机器狗，来了

从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。

但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。

6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。

作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。

Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。

宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。

而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。

如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。

目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。

如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。

Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。

四足机器人：会是下一个「爆点」吗？

目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。

但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。

红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」

她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。

今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。

四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育..、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。

虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。

而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。

当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。

少数人的力量，也能影响很多人的未来

宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。

在他看来，未来在通用型四足机器人的..上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人..，也将会衍生出各种不同的用途。

很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足..上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」

变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。

此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。

本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。

不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。

*图片来源：宇树科技

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