特斯拉工程师自曝：Autopilot只有L2自动驾驶水平，别信马斯克说的

2022-11-29 16:28:56

机器之心报道

编辑：泽南、蛋酱

特斯拉的自动驾驶水平，和其他车企并没有拉开实质性的差距？

每家造车新势力都在渲染自动驾驶的美好前景，其中最负盛名的特斯拉 Autopilot，因为马斯克一次次的宣传而深入人心。但他一直以来对于这些功能的描述是存在重大误导的。

特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克有关该公司产品能够实现「完全的自动驾驶」的说法，一直让人们对于未来充满希望，但刚刚公开的一份调查记录显示，特斯拉自己的工程师对这样的主张并不赞同。

该公司的自动驾驶软件主管 CJ Moore 今年 3 月曾向加州车辆管理局 DMV 说，自家 CEO 高估了特斯拉汽车自动驾驶辅助系统的能力。

这是马斯克不断发表的自动驾驶汽车愿景，和 AI 技术实际落地进展之间差距不断增大的最新一次矛盾。随着特斯拉在德州驾驶座无人的情况下撞毁，并造成两人伤亡事故，这家公司的技术正在接受越来越严格的审查。

通过软件升级，从 L2 跃升到 L5？

「伊隆 · 马斯克说的和工程上的实际情况根本不符，特斯拉目前处于 Level 2 级自动驾驶水平。」特斯拉 Autopilot 软件总监这样对加州机动车辆管理局（DMV）表示。在这位内部员工看来，马斯克显然高估了自家公司的驾驶辅助系统。

法律透明小组 PlainSite 通过公开记录申请获得了这些言论内容。L2 意味着，半自动驾驶系统仍需驾驶员的监督，这与今年 1 月马斯克在财报电话会议上对投资者们承诺的截然不同。当时马斯克的原话是：「我对在今年完成全自动驾驶充满信心，并且其可靠性将超越人类驾驶员。」

所谓可以实现全自动驾驶的车辆，是指选装了 FSD 套件，包含 72TOPS 算力芯片的特斯拉电动车。目前这样的选装需要 64000 元人民币。在购买车辆后，人们需要等待后续的软件升级才能获得「自动驾驶」能力。

CJ Moore 告知 DMV，特斯拉不太可能实现 L5 水平的自动驾驶，即到 2021 年底，特斯拉汽车可以在任何条件下，无需任何人工监督就能自行完成点对点的驾驶。

驾驶员对自动驾驶仪的干预需要达到每 1-2 百万英里一次的频率，才能进入更高的自动驾驶级别。特斯拉方面表示，马斯克在谈及 L5 自动驾驶功能时臆测了该公司的技术提升速度，特斯拉无法在年末实现 L5 的目标。

当然，这也不是第一次特斯拉内部个人和 DMV 的交流内容与马斯克公开言论产生分歧。今年 3 月，PlainSite 发布了特斯拉法律顾问 Eric Williams 与 DMV 自动驾驶汽车部门负责人 Miguel Acosta 之间的来往消息。Eric Williams 在报告中指出：「Autopilot 和 FSD 都不是自动驾驶系统，目前无论是单独还是总体来看，都没有自动驾驶功能，也不能使我们的车辆具有自动驾驶功能。」

换句话说，特斯拉的 FSD 测试只是名义上的自动驾驶。

一直以来，特斯拉和马斯克曾因夸大 Autopilot 的功能而受到批评。在 Autopilot 的辅助下，特斯拉汽车可以完成一些基本的操作，比如在车道上居中行驶、转弯、根据前方车辆调整车速等等。Autopilot 和 FSD 的取名也营造了一种氛围，让特斯拉客户误认为他们的车辆可以自动驾驶。

但使用 Autopilot 的特斯拉汽车接连发生了多起事故，美国国家公路交通安全管理局和美国国家运输安全..也都介入了调查。上个星期在德州，一辆特斯拉 Model S 撞到路边的大树引起爆燃，导致车内两名男子死亡。

事故发生后，马斯克在推特上表示，采集的数据表明 Autopilot 并未启动，另外车主也没有购买「全自动驾驶」选配功能。据调查结果，警方当时表示事发车辆驾驶座上没有人。特斯拉车辆工程技术副总裁 Lars Moravy 却表示，这辆车驾驶座上可能有人。

可能存在瑕疵

人们对于特斯拉及其自动驾驶技术的担忧，最近正在引发热议。

2020 年 10 月，特斯拉在抢先体验计划中向车主推出了名为「完全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD)」的 Beta 版产品。这一更新能够让驾驶员在城市街道和当地道路上使用 Autopilot 的部分自动驾驶员辅助系统。据特斯拉官网介绍，FSD 全称为 Full Self-Driving，顾名思义能够使特斯拉电动车实现完全的自动驾驶功能。

早期开放的小范围测试，旨在帮助该功能消除软件错误，同时所有测试都在公开的道路上进行。DMV 的备忘录中显示，截至 2021 年 3 月 9 日，参与试点计划的共有 824 辆汽车，其中包括 753 名员工和 71 名非员工。

马斯克表示，特斯拉是在「非常谨慎」地处理软件更新。他们仍然希望驾驶员将手放在方向盘上，并应该准备随时控制自己的特斯拉。但同时，马斯克也对特斯拉实现完全自动驾驶的能力提出了大胆的预测，这与那位工程师对监管机构所说的相抵触。

在标准版辅助驾驶功能之上，FSD 不仅支持自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤等功能，还可以在城市街道中实现近乎完全的自动驾驶。但从 Beta 测试用户放出的视频里可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自动驾驶」测试版技术上还存在一些不足之处，看起来也有潜在的危险。

在自动驾驶系统之外，有关特斯拉「刹车系统失灵」的怀疑目前仍未得出定论。5 月 7 日，广东韶关一辆特斯拉 Model 3 追尾一辆货车的事故再次引发了人们的注意。

根据韶关市公安局微博通报，5 月 7 日 12 时许，一辆小型货车由西往东方向行驶至浈江区五里亭凤凰路时，被一辆小型轿车追尾碰撞，造成小型轿车驾驶人当场死亡。接报后，韶关市公安局浈江分局交警大队民警迅速到场处置。

目前，事故现场已处置完毕。事故原因调查及善后工作进行中。特斯拉方面则表示仍在了解具体情况。

从道路监控视频中人们可以看到，这辆特斯在撞击前没有出现明显的刹车动作。这件事故是因为司机误操作还是「刹车失灵」，有待进官方一步调查。

不过目前看来，特斯拉并没有因为 DMV 的调查，以及交通事故而受到影响，在本周五的交易中，特斯拉的股价继续上涨 1.29%。

被公开的内容：

http://www.plainsite.org/documents/28jcs0/california-dmv-tesla-robotaxi--fsd-notes/

参考内容：

http://www.theverge.com/2021/5/7/22424592/tesla-elon-musk-autopilot-dmv-fsd-exaggeration

http://www.bloomberg.com/news/articles/2021-05-07/musk-s-autopilot-claims-don-t-match-reality-tesla-engineer-says

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