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能力

普通LCC

LCC道路居中辅助增强版

弯道通过性

较大曲率弯道成功率较低

可以顺畅通过较大曲率弯道

路口通行能力

没有车道线或者难以识别错位车道线，成功率低

依靠自研算法规划，提升路口通行能力

锥桶/静止物体绕行

无法避让

可智能识别并实现避让

前车切入时车辆控制

动作较急，车辆舒适性低

可更好的控制车辆姿态，更舒适

跟车近距离防加塞

跟车距离较远，防加塞能力弱

跟车距离合适，防加塞能力更强

刹车/启动加速体验

较突兀，舒适度较差

刹车舒缓，加速平顺，舒适度较好

红绿灯识别

不支持

当过路口是首台车时，支持红灯提示（提示音）






===END===

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