威马W6自主泊车首测，一分钟完成场景训练、混乱停车场100%停车入位

威马W6作为一款可自主泊车的全新SUV，新车在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计。

硬件层面，W6搭载了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，在软件定义硬件的趋势下，威马W6可实现更强大的OTA升级能力。

此外，W6的车机网关引入了双操作系统备份机制的冗余设计，当系统在后台OTA升级时，车辆仍可正常驾驶，所有的更新都在后台自行完成，对车辆的正常使用毫无干扰，避免了升级过程中的安全隐患。

据沈晖介绍，“威马W6借助百度Apollo..的百万级云算力，实现了高频停车场景下的无人驾驶能力。未来，威马将联合百度Apollo延展更多场景，包括开放道路下的高级辅助驾驶等功能，有望在2021年通过OTA的方式与用户见面。”

可以想象这样的场景：用户只需要把车辆停在停车场的入口，车会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。

驶出停车场也同样便捷，只需手机远程一键式操作，车辆依然会在无人状态下自动驶出停车场，安全停到用户的面前。

对此，智驾君在第一时间在北京华润五彩城体验了W6的自主泊车系统。

这一次全新的停车体验。

对于传感器硬件来说，这些都是可量产的传感器组合，价格可控制在千元级别，其中某些具备L2级别的自动驾驶汽车已实现部分硬件标配。

值得一提的是，自主泊车所有功能都集成在威马中控显示屏之中，车主可根据系统提示进行一系列操作，整个操作过程非常简单，无需多次学习。

对于计算单元，百度提供了自研的AD计算..ACU，该计算..是全球首个量产泊车域自动驾驶计算单元，其特点为：

全面部署AUTOSAR全车规基础软件开发。

硬件安全岛设计达到功能安全最高等级ASIL-D。

100%全车规元器件，抗冲击振动，电磁干扰，全面胜任车载环境。

设计流程，供应链和生产管控基于IATF1649质量管理体系。

为了完整体验百度的自主泊车功能，这次体验在两辆车上分别体验HAVP和PAVP功能。

首先体验的是HAVP技术，该功能最大的优势特点是一次自驾学习车辆即可实现自主泊车，并且无需场端改造、无需高精度GPS设备。

在实际体验中，工作人员首先自驾车辆在五彩城停车场进行了一次自驾车辆学习，并随机停在一个空闲停车位。

此时，系统就会自动绘制出一张从落客点到固定车位的地图，从而具备自动寻路以及停泊固定车位的能力，同时，车辆通过无线网络将数据上传到云端利用服务器进行分析和学习，学习完毕后再将数据下载到本地。

工程师介绍称，“车辆本身具备单车分析地图学习路线的能力，但是由于考虑到技术..成本等原因，相比云端学习在速度上会慢一些。”

为了感受一次学习之后车辆自主泊车的能力，我们在车内进行了一番体验，当车辆达到下车点时，我们只需要通过中控屏幕选择一条刚刚添加的自主泊车路线，车辆便会进行自动行驶，为了保证停车场行驶的安全，车辆的时速在15km/h以下。

在行驶过程中，工作人员还对车辆进行了一些简单的避障测试，比如，当前方有行人时，车辆会根据行人的状态进行减速或者刹车，此外，系统还能够识别停车场中的锥筒、禁停牌等。

特别一提的是，当车辆遇到减速带时，车辆会提前进行减速，在通过弯道时也会自动减速，可以做到平稳行驶。

按照官方的说法是，车辆会遵守限速规定行驶，车辆会根据行驶路况自行调整时速。

当行驶抵达固定车位时，车辆基本只需一次或者二次倒车便可完成停车，当车辆后方有人时车辆会进行停车等待，所以，在进行自主泊车过程中，并不会影响停车场中其他的车辆。

这里需要说明的是，该系统可添加五条停车路线，进一步满足不同场景下的停车需求，不过，HAVP只能停在固定车位，如果该车位被占用，百度可以在云端进行车辆的调控，并完成泊车。