快评：岚图FREE电动版铺装/泥泞路况电四驱扭矩再分配策略

2022-12-23 13:46:03

近日，新能源情报分析网评测组在武汉对预售价33.36万元的岚图FREE电动版，进行了铺装路面和泥泞路面的快速测试。自重2.3吨的岚图FREE电动版适配2组“3合1”电驱动总成，最大总输出功率510千瓦、最大总输出扭矩1040牛米，0-100公里/小时加速时间4秒钟左右。岚图FREE电动版与增程版全系标配铝材质双A型摆臂+多连杆及可变车身高度的空气悬架。

本文着重对岚图FREE在运动模式-铺装路况和越野模式-泥泞路况，就前后驱动桥电四驱扭矩再分配策略进行解读。

备注：测试过程中EPS为自默认开启状态

岚图FREE电动版（增程版）的智能座舱由3组不同功能的显示屏作为基础展开，这套一体式三联屏在车辆启动时自动抬升；车辆下电时自动降低。长宽高4905x1950x1690mm轴距、2955mm的轴距，使得岚图FREE电动版的后排乘客轻松获得“跷二郎腿儿”的自由。前排驾驶员座椅具备电动按摩功能，且坐垫优异加长提供更好的腿部支撑效果。

驾驶员用显示屏，直接自默认输出只能行车辅助信息，车速、功率、动力电池SOC值以及续航里程等关键信息。

在中央显示屏中可以对车辆的智能驾驶、车身控制、驾驶控制以及充电系统进行单独设定。在驾驶控制的驾驶模式选项中，可以选择经济、运动、舒适、越野和个性化模式。在这5个驾驶模式中，首先调节空气悬架行程已获得不同车身高度，其次会调取预设的前后驱动桥扭矩分配策略，并根据驾驶员深踩“油门”踏板的行程和频繁程度持续“学习”。

值得肯定的是，岚图FREE的中央显示屏下端设定1组调节空调系统的实体功能按钮！在行车过程中，驾驶员通过实体按钮就可以第一时间选择出风量、制冷/制热、内外循环和风挡玻璃除雾等功能同时，不会对行车安全造车影响。

副驾驶员用显示屏则干脆的只输出关于娱乐和网络相关选择。

换挡面板上集成了电子换挡系统和电子/自动驻车系统，设定行车模式、影像辅助和倒车雷达等功能激活和关闭的实体按键。

上图为白光状态激活NVS主动夜视系统的成像分辨率的特写，基本上可以做到1:1的人物与影像无拖延的刷新率。

实景AR导航+行车辅助功能的出现，对于女性驾驶员无疑是重要一项选择“加持”。

岚图FREE定义了尊崇（V-Moment）、呵护（V-Care）、觉醒（V-Attention）和高能（V-Performance）4种智能座舱模式。针对用户市区拥堵、高速巡航、夜间驾驶等高频场景，岚图FREE全系标配L2+级智能驾驶辅助系统，可实现ACC、LKA、LDW等20项智能驾驶辅助功能，并搭载同级罕有的NVS主动夜视系统，具有150米超远视距识别功能，大幅提升了用户夜间在复杂路况下的行驶安全性。

岚图FREE电动版在前后驱动桥各配置1组“3合1”电驱动系统，驱动电机最高转速11000转/分，为了平衡加速和电耗、减速比放大到8.X。岚图FREE电动版的前后电驱动系统以及高压电控系统由1套大循环管路伺服；动力电池热管理系统由1套小循环管路伺服。基于350伏级电压..的动力电池系统，可支持最大充电功率约为80-90千瓦、最大充电电流为240安。

岚图FREE电动版的车身焊接后地板上端，设定了伺服空气悬架的主副高压储气瓶和最大功率9.9千瓦的OBC。

红色箭头：主高压储气瓶

..箭头：副高压储气瓶

蓝色箭头：最大发电功率为9.9千瓦的OBC

由于岚图FREE电动版的前置动力舱被一组小行李舱遮蔽，未能展现全部技术状态。比对后置的单独设定OBC分析，岚图FREE电动版的高压用电系统疑似也被集成在后驱动桥上端。毕竟将OBC、DCDC以及PDU等高压用电系统集中布置，有利于高温散热效率的保持。

岚图FREE电动版和增程版采用完全相同的车型..，前空气悬架由铝材质副车架和双A型摆臂构成。一体化成型的铝材质前副车架可以完美“支撑”位于前桥后端的“3合1”电驱动系统；后空气悬架由铝材质后副车架和多连杆构成，再加上后置的高压用电系统的配重，岚图FREE电动版的整车重心偏向后端，势必要对电四驱控制策略的成熟度要求更高。

在铺装路况动态测试中，选择运动模式（空气悬架行程被压缩至最小程度）以便获得更好的动力响应表现。油门踏板深踩程度与动力输出的及时性成正比，由于在社会道路行驶，最高车速以及行车轨迹遵守道路交通法。

比对岚图FREE电动版的前驱动电机位于前驱动桥后端；OBC、PDU和DCDC等高压用电系统设定在后驱动桥上端，显然岚图FREE电动版可以被归属于与中置四驱车型，这就造成在全“油门”加速过程中，整车中心向后转移。但是电四驱控制系统会对前后桥间的扭矩再分配比例进行调节：前驱动桥扭矩分配的少些；后驱动桥扭矩分配的多些。

总之，在数十毫秒内，岚图FREE电动版在全负载加速过程中，以保持车身稳定性为核心的前后桥间扭矩再分配策略。

在进入泥泞路况的电四驱控制策略评测之前，选择越野模式（空气悬架行程被拉伸至最大程度）“抑制”功率输出同时“强化”扭矩输出特性。

在泥泞路况+越野模式，岚图FREE电动版进行类“脱困”测试。车辆静止停放在摩擦力较低的泥泞道路，在“地板油”状态加速过程中，前后驱动桥同时输出扭矩并同时短暂打滑时，整车控制系统在前后驱动桥间进行扭矩再分配，“抑制”前驱动桥扭矩，“放大”后驱动桥扭矩。

..箭头：“地板油”加速同时，前驱动轮打滑

红色箭头：“地板油”加速同时，后驱动轮打滑

岚图FREE整车控制系统持续侦测四条车轮转速差和加速值同时，对前后驱动桥间的扭矩进行反复调整。鉴于EPS系统没有关闭，岚图FREE电动版最大1040牛米扭矩输出的硬实力，过剩的“动力”被再次“抑制”。肉眼可见的是，车身前移同时，后驱动轮的转速与前驱动轮的转速差出现，在EPS系统介入下，制动系统对前驱动轮进行作用，减少打滑程度；后驱动桥扭矩维持在“刚刚好”的状态，推动岚图FREE电动版前行。

笔者有话说：

最大输出扭矩1040牛米动力储备相当充沛，前后“3合1”驱动系统输出功率完全一致的岚图FREE电动版，在短暂的铺装路况—运动模式，泥泞路况—越野模式的测试过程中，操控感与搭载V8发动机的中置四驱车相接近。

对于岚图FREE电动版的续航表现、高温环境动力电池热管理控制策略，新能源情报分析网将会在后续持续推出相关内容。

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